Het structurele ontwerp van besturingskabels is gebaseerd op de principes van "stabiele signaaloverdracht, sterke anti-interferentiemogelijkheden en aanpassingsvermogen aan complexe omgevingen." Hun belangrijkste kenmerken komen tot uiting in de volgende vier kerncomponenten:
Geleider: Maakt doorgaans gebruik van koperen geleiders (hoewel af en toe aluminium geleiders worden gebruikt in scenario's met lagere eisen). Deze worden meestal gevormd door meerdere fijne koperdraden aan elkaar te binden. Vergeleken met massieve, stijve geleiders biedt deze geslagen structuur superieure flexibiliteit, waardoor installatie wordt vergemakkelijkt in omgevingen die worden gekenmerkt door een hoge apparatuurdichtheid en beperkte bedradingsruimtes. Bovendien minimaliseert het de schade aan de geleider veroorzaakt door buiging, waardoor de continuïteit van de signaaloverdracht wordt gewaarborgd.
Isolatielaag: Veel voorkomende materialen zijn polyvinylchloride (PVC), Cross-Linked Polyethyleen (XLPE) of polyethyleen (PE). De isolatielaag moet een hoge isolatieweerstand en lage diëlektrische verliezen bezitten. Enerzijds voorkomt dit stroomlekkage tussen geleiders of tussen de geleiders en de externe omgeving; aan de andere kant voorkomt het dat de isolatielaag zelf het signaal verzwakt, waardoor de nauwkeurige overdracht van zwakke stuursignalen wordt gegarandeerd. Bovendien moet de isolatielaag een bepaalde mate van thermische stabiliteit vertonen (doorgaans bestand tegen temperaturen van -20 graden tot 70 graden) om te voldoen aan de operationele vereisten onder verschillende werkomstandigheden.
Afschermingslaag (aanwezig op bepaalde modellen): Ontworpen voor omgevingen die onderhevig zijn aan aanzienlijke elektromagnetische interferentie (zoals gebieden in de nabijheid van hoog-spanningsapparatuur, frequentieomvormers of elektromotoren). Stuurkabels in deze toepassingen bevatten een afschermingslaag. De materialen bestaan doorgaans uit gevlochten koperdraadgaas, omwikkelde kopertape of aluminium-kunststofcomposiettape. De primaire functie ervan is om te voorkomen dat externe elektromagnetische signalen interfereren met de interne besturingssignalen in de kabel, terwijl tegelijkertijd wordt voorkomen dat de eigen signalen van de kabel naar buiten uitstralen -waardoor interferentie met andere gevoelige randapparatuur wordt vermeden- en de zuiverheid van de besturingssignalen wordt gegarandeerd.
Schedelaag: Deze laag dient als de 'buitenste beschermende schaal' van de kabel en bestaat doorgaans uit PVC, neopreenrubber of polyolefine. Het moet eigenschappen bezitten zoals weerstand tegen slijtage, veroudering, olie en chemische corrosie.

